ROSA-RL: Aprendizaje por Refuerzo para Rotondas con Incertidumbre
ROSA-RL usa aprendizaje por refuerzo para velocidad óptima en rotondas con predicción probabilística de conflictos, mejorando seguridad y eficiencia.
#tráfico mixto
Planificación de movimiento con incertidumbre en tráfico mixto
UAMP integra incertidumbre en predicción de intenciones humanas para conducción autónoma más segura y cómoda en tráfico mixto.